A Corveta António Enes, construída em Espanha juntamente com outras cinco, entrou ao serviço da Marinha em 1971. Tem uma guarnição de 70 militares, uma velocidade máxima de 22 nós e está armada com um reparo duplo de canhão 76mm US Mk33 e um reparo duplo Bofors de 40 mm/60. Tem como missão principal a vigilância, busca e salvamento marítimo. Esteve cinco meses em missão nos Açores, de onde saiu, em janeiro, para render o NRP Mondego (no qual militares se recusaram a embarcar em março de 2023), mas avariou antes de chegar ao destino. Em 1987, quando se dirigia ao Porto da Horta, uma explosão no navio matou seis militares.

A corveta João Roby é a única das 4 embarcações da classe Baptista de Andrade, um aperfeiçoamento da classe João Coutinho (ambas de conceção portuguesa), ainda no ativo. Pensadas para a Guerra no Ultramar, foram equipadas com sensores e armamentos antisubmarino e os armamentos antisuperfície foram melhorados. Mais tarde, foram reabilitadas como escoltadores oceânicos e, de novo, como patrulhas marítimos. Chegou a ser noticiado que a João Roby iria para abate, mas em 2022 encontrava-se em missão de patrulha e vigilância.

Há 2 submarinos da classe Tridente em Portugal, fabricados na Alemanha (2007-2010), que substituíram a classe Albacora, em serviço desde os anos 1960. A guarnição é composta por 7 oficiais, 10 sargentos e 16 praças. Tem capacidade adicional para 10 militares (Operações Especiais). Com comprimento de 67,9 metros, a velocidade máxima submerso é superior a 20 nós. À superfície, é de 10 nós. O NRP Arpão está equipado com míssil de longo alcance Sub-Harpoon (mar-mar e mar-terra), torpedos filo-guiados BlackShark, de longo alcance, e minas. O NRP Tridente é um dos submarinos convencionais mais furtivos do mundo. Ambos participam em exercícios da NATO.

Fragatas construídas para a Marinha Holandesa, duas delas vendidas a Portugal. Ao chegar, mudaram de nome, de classe Karel Doorman para Bartolomeu Dias. O NRP D. Francisco de Almeida e o Bartolomeu Dias têm guarnição de 158 militares e são multi-funções. São usados em combate anti-superfície, antiaéreo e anti-submarino. Têm, entre outros, uma peça de artilharia OTO MELARA 76 mm, o bestseller dos canhões navais; 16 mísseis superfície-ar MK48 VLS SEA SPARROW SAM, que protegem do ataque de mísseis e aeronaves. As duas fragatas, compradas por 240 milhões de euros, foram modernizadas em 2018. A Bartolomeu Dias, navio de luta anti-submarina, faz parte de um dos grupos de reação imediata da NATO ( SNMG1 ) e está, em 2023, ao largo da costa da Noruega. A DF de Almeida regressou a Portugal em outubro de 2022, depois de modernizada. Fez parte dispositivo de segurança aéreo e naval durante a celebração da missa no Terreiro do Paço (2010) pelo Papa Bento XVI.

Mísseis e capacidade para operar helicópteros. Foram as duas grandes novidades que a primeira fragata Vasco da Gama trouxe para Portugal, nos anos 1990, quando chegou dos estaleiros alemães. Está parada no Alfeite desde 2017. Da classe Vasco da Gama, há duas fragatas ativas, a Álvares Cabral e a Corte Real, que têm planos de modernização previstos. O NRP Álvares Cabral tem participado em várias operações internacionais, como a Operação da NATO "Active Endeavour" de combate ao Terrorismo no Mediterrâneo, a "Ocean Shield" de combate à pirataria na região do Corno de África e a "Atalanta", de combate à pirataria na Somália. Com a UE, participou da "Frontex", operação de vigilância e controle das fronteiras no Mar Mediterrâneo. Em termos de armamento, têm um peça de artilharia Creusot-Loire de 100 mm; 2×4 mísseis Sea Sparrow (curto alcance de defesa antiaérea); 2×4 mísseis Harpoon (longo alcance, anti-navio); 2×3 reparos de tubos lança torpedos MK46; sistema de defesa antimíssil e superfície, “Close-In Weapons System”, CIWS Phalanx, assente num canhão M61 Vulcan 20 mm com 6 canos rotativos; com metralhadoras pesadas de 12,7 mm; e com um helicóptero Westland Lynx Mk95.

A classe Viana do Castelo é a dos navios-patrulha oceânicos (NOP), pensados para as águas do Atlântico Norte. Cinco foram construídos nos Estaleiros Navais de Viana do Castelo, com o intuito de substituir as corvetas das classes João Coutinho e Baptista de Andrade. A sua principal missão, sendo um navio não combatente, é a patrulha da zona económica exclusiva de Portugal, estando preparados para missões de salvamento, combate à poluição, e combate a atividades ilegais (narcotráfico, imigração ilegal ou tráfico de armas). As guarnições dos cinco navios — Viana do Castelo, Figueira da Foz, Sines e Setúbal —, variam entre os 42 e os 45 militares. A velocidade máxima é de 21 nós e deslocam 1850 toneladas.

Os navios de patrulha da classe Flyvefisken mudaram de nome para classe Tejo quando foram comprados à Marinha Real Dinamarquesa. O Tejo, o Douro e o Mondego chegaram para substituir a classe Cacine (da qual só o Zaire se mantém no ativo). Com dois motores a diesel, o Tejo e o Douro têm uma guarnição de 24 militares. O Mondego, que tem uma turbina além dos motores, tem mais duas pessoas. Todos têm autonomia de 7 dias. Têm como missão principal a busca e salvamento marítimo e fiscalização marítima. A 11 de março de 2023, o NRP Mondego não cumpriu a missão de acompanhamento de um navio russo a norte da ilha do Porto Santo porque 13 militares recusaram embarcar alegando motivos de segurança.

O Zaire, classe Cacine, tem uma guarnição de 33 militares, foi construído para operações de patrulha costeira e dos rios em África e chegou a Portugal em 1971. Com uma velocidade máxima de 20 nós, opera em águas são-tomenses desde 2018, com uma guarnição mista de militares portugueses e de São Tomé (acordo de cooperação bilateral). Foi lá, em 2021, que comemorou os seus 50 anos. Tem mais de 4.155 horas de navegação e 34.959 milhas náuticas percorridas (64.744 quilómetros). Em 2023, com os Fuzileiros de São Tomé e Príncipe, realizou exercícios de combate à pirataria. O Governo de São Tomé já sugeriu a Portugal que troque o navio por um mais recente.

Portugal tem 5 lanchas da classe Argos, todas com nomes de constelações — Argos, Dragão, Escorpião, Cassiopeia e Hidra. Têm capacidade para 1 oficial, 1 sargento e 6 praças e estão equipadas com 2 metralhadoras Browning 12.7 mm e 1 radar de navegação Kodden MDC 2210. Com 27 metros de comprimento, atingem uma velocidade máxima de 26 nós. São lanchas de fiscalização rápida para, por exemplo, ações de busca e salvamento marítimo, apoio no combate à poluição ou fiscalização de pesca.

A lancha de fiscalização Centauro deu o nome a esta classe de navios, onde se incluem ainda a Orion, a Pégaso e a Sagitário. Com dois motores Cummins KTA-50-M2, atingem uma velocidade máxima de 26 nós. A guarnição inclui 1 oficial, 1 sargento e 6 praças. Uma das vantagens da classe Centauro é ser construída em alumínio naval que resiste à corrosão, reduzindo custos de manutenção. Pontualmente, todas participam em exercícios navais da Marinha, estando vocacionadas para o salvamento marítimo e para o combate de ilícitos. Estão armadas com um canhão suíço Oerlikon 20 mm.

A classe Rio Minho tem apenas uma lancha de fiscalização ao serviço da Marinha. Classe projetada e construída no Alfeite (1991), é vocacionada para patrulhar águas fluviais. Não tem lemes nem hélices e é propulsada por jatos de água. A lancha NRP Rio Minho encontra-se em missão permanente no Troço Internacional do rio com o mesmo nome.

A esquadrilha de helicópteros da Marinha (5 helicópteros Westland Lynx Mk95 adquiridos em 1993) realiza missões de luta anti-submarina, luta anti-superfície e interdição de área. Além disso, é usada para transporte de carga e pessoal, reconhecimento e missões de busca e salvamento. Os helis foram desenhados especificamente para operar a partir das fragatas classe Vasco da Gama, operando também a partir da classe Bartolomeu Dias.